Dans l’emploi qu’en fait Piaget, la notion d’immanentisme renvoie à la conception philosophique et religieuse que Brunschvicg a développée en prolongement de ses réflexions critiques sur les jugements de connaissance (jugement mathématique, jugement de perception, jugement de réalité, etc.), ou, en d’autres termes, sur les limites de la connaissance. Ces réflexions aboutissent certes à la thèse selon laquelle il n’est pas possible d’affirmer quoi que ce soit sur une réalité absolue extérieure à la pensée. Brunschvicg croit pourtant pouvoir trouver dans les propriétés du jugement mathématique, et plus précisément dans l’intériorité des idées qui s’y manifestent, la base d’une philosophie apte à satisfaire le besoin de dépassement et de transcendance que connaît tout esprit religieux (le besoin de vivre en communion d’esprit avec autrui). Selon l’immanentisme, un tel besoin peut être ainsi assouvi sans le recours à des croyances métaphysiques forcément subjectives (du moins si l’on accepte les conclusions de la réflexion critique)