Dans son étude sur la construction de l'espace sensori-moteur, Piaget appelle "objectifs" les groupes de déplacements que le sujet sait reconnaître dans les mouvements visibles et invisibles des objets. En d'autres termes, le sujet utilise les propriétés d'associativité et d'inversion propres à ces déplacements. Lors de l’étape sensori-motrice du développement, les déplacements ne peuvent pourtant être composés que de proche en proche. Les groupes objectifs qu’ils forment pour le sujet obéissent alors aux lois du groupement, structure caractérisée par une associativité limitée.