L’hétéronomie intellectuelle ou morale constitue l’état dans lequel se trouve une personne qui reçoit de l’extérieur les règles dirigeant sa conduite ou ses croyances. Les études sur le développement du jugement moral chez l’enfant ont montré que l’hétéronomie est paradoxalement liée à une étape lors de laquelle l’enfant ne parvient pas à se décentrer de son propre point de vue actuel pour le coordonner à d’autres.