En psychologie, la maturation biologique désigne le processus par lequel se développent, sous le contrôle du système génétique, les conditions organiques non seulement de l'apparition d'un comportement héréditaire, mais aussi de l'acquisition d'un comportement non biologiquement déterminé (la construction de l'intelligence sensori-motrice ou de la pensée opératoire a pour condition la maturation du système nerveux, qui peut d’ailleurs elle-même dépendre en partie de cette construction).