L’autorégulation est le processus interne à un système cybernétique grâce auquel celui-ci atteint un état de stabilité relative par rapport à la fin vers laquelle il tend. L’autorégulation peut être réalisée par le fonctionnement d’ensemble du système en question, ou bien elle peut être "déléguée" à l’une de ses parties (par exemple le cerveau d’un animal inférieur qui a charge de trouver des comportements adaptatifs stables assurant de manière optimale la survie de cet animal).