Un schème perceptif est une sorte d’organe sensori-moteur par lequel le sujet balaie un objet ou une situation qui s’offre à lui (pour l’être humain ce sera en général la vue ou le toucher). Un exemple est celui par lequel un sujet déplace son regard d’une partie d’un objet à une autre, ou palpe le contour de cet objet, de manière à le reconnaître.

Les recherches de Piaget sur les mécanismes perceptifs lui ont permis de montrer comment le développement cognitif et intellectuel du sujet se traduit par la différenciation ou l’acquisition de schèmes perceptifs capables d’agir à un niveau très fin des activités perceptives. Le primat que Piaget accorde à l’action sur la perception signifie que, pour lui, les schèmes perceptifs sont le plus souvent une composante de schèmes sensori-moteurs dont le but n’est pas de percevoir mais d’agir sur la réalité présente.