[…] on constate […] dans les très grandes lignes l’existence d’un passage progressif des autorégulations morphogénétiques générales de la vie à des régulations structurales et de là à des régulations fonctionnelles. Le système endocrinien est un organe spécialisé de régulation portant sur ces deux catégories à la fois, et seul le système nerveux apparaît comme l’organe différencié spécialisé dans l’exercice des régulations fonctionnelles, tant sur le terrain des régulations internes que sur celui des échanges avec le milieu.
J. Piaget, , 1967, 1ère éd. 1967 p. 43; réédition 1992, p. 45